创盈中心世界第一个进家庭的机器人来了？不到10万，能煎鸡蛋，背后是00后耶鲁博士

机器人什么时候才能进入家庭？

3月底，优理奇机器人公司账号上线的一则视频给出了一个粗浅的答案。视频中的机器人身处真实家庭环境，准时叫早、烹饪早餐、整理房间、打扫卫生，把一天里的家务流程完整做了一遍。

在多个社交平台上，这条视频播放量超过千万次，转发量超过10万次。甚至外交部发言人毛宁也在外网转发了视频，配文称“世界上第一个机器人进入家庭”。

在“世界第一”的背后，优理奇创始人兼首席执行官杨丰瑜是个“00后”。

“全部按照正价报，先不提折扣。”杨丰瑜从办公室里走出来，电话没停过。只言片语间，俨然一副老练商人做派。加上稍有些后移的发际线和谈不上浓密的头发，杨丰瑜看起来并不太像是个出生在千禧年的“00后”。

采访安排在下午2时，我们是当天到访的第三批媒体人。在记者镜头前坐下的前一分钟，他还在嘱咐同事：“按照电影里的配色再调整一下。”——他说的是公司第三代家庭服务机器人“黑豹”，名字来源于漫威电影。杨丰瑜说，自己从小看漫威的超级英雄电影长大，在他的想象中，家庭服务机器人的终极形态就是《钢铁侠》中的超级管家贾维斯。谈论起这些，“00后”的少年心性又从杨丰瑜身上显露出来。

在空前火热的具身智能赛道，他的同龄人不少：松延动力的姜哲源生于1998年，乐享科技的郭人杰是1997年出生的，零次方机器人创始人闵宇恒也是2000年出生的……

“出来混，最重要的是出来。”这是杨丰瑜常挂在嘴边的一句话。年轻人没有经验，但在一个新行业中，有时，不拘泥于经验的新思路、新打法可能会有奇效。

“双手”与“双足”

随着视频出圈，优理奇的关注度呈井喷式增长。杨丰瑜开玩笑说，投资人电话都来不及接。他的社交平台好友申请列表上，每天都会弹出很多投资人的好友申请，融资团队始终在超负荷工作，“我们一位同事忙到一周都没洗头。”

后台来询价的线索一个接一个跳出来，最新一代机器人已经售罄。采访现场特意留下的一台“黑豹”，本是配合拍摄的道具。当天，这台“黑豹”刚从工厂产线拉到现场，晚上就要被重新打包，装进集装箱，交付给远在俄罗斯的海外客户。

“当时那个片子拍出来，我们内部争议挺大的。”杨丰瑜说，在一个公司高管的看片会上，有一半人认为片子不行：拍摄的场景是一套使用面积不到100平方米的“小房子”，灯光、布景都太真实了，不符合人们对机器人“未来感”的想象。

杨丰瑜则坚定支持另一派：“要的就是真实。”

杨丰瑜和“黑豹”。

回过头看，家庭服务机器人“能干活”的特性正好切中市场期待。舞台上的机器人能翻跟头，却也引发人们对“实用性”的质疑。人们迫切想知道，机器人什么时候才能进入家庭？

严格来说，优理奇的家庭服务机器人并非当下大热的人形机器人，“黑豹”有一双较为灵巧的手，却没有双腿，取而代之的是一个轮式底盘负责支撑移动。

“举个很不恰当的例子，人坐在轮椅上也能干活。但如果没有手臂，日常生活会存在很大问题。”杨丰瑜说，“脚”只是移动方式，但并非最优解，在有些场景中，轨道甚至更胜一筹，能让机器人移动更快、占地空间更小。

“双手”和“双足”并无优劣之分。轮式机器人造价便宜，稳定性强，续航时间也长，平均在8到16个小时，更适合干活。相比之下，双足机器人仅仅只是站着就要耗电，续航时间普遍在两小时左右，更适合表演，主要应用于娱乐和教育领域。

目前，优理奇的“黑豹”机器人尚未开启零售，也暂未公布定价。上一代产品“旺达”的基础版，在电商平台的售价为8.8万元——“旺达”这个名字同样出自漫威电影。电影里，她是一位法力高强的女巫。

那么，距离机器人走进家庭还有多远？杨丰瑜认为，衡量指标有二：“第一，能不能干？第二，这笔账能不能算得过来？”

对于绝大多数场景，今天的机器人还没有达到“可用”的程度，就比如视频中展示的机器人煎鸡蛋。“说实话，这个动作我们的机器人不敢天天做，毕竟‘夜路走多了总会遇见鬼’。”杨丰瑜毫不避讳地表示，精细的厨房操作存在诸多不确定性，甚至有发生事故的风险。

至于算账，杨丰瑜也有自己的理解：“有的机器人卖70多万元，甚至100多万元，那就干脆不要智能了，直接人工去干就行了。”杨丰瑜认为，“用得起”是具身智能落地的必要条件。

行业火了，这是个好事情，有更多优秀的人才投身其中。但杨丰瑜很清醒，今天的技术水平还无法与市场热度匹配，当预期过高，人们的想象与现实差距进一步被拉开，如果出现偏差，反而会出现反作用。

现在已经到了需要预期管理的阶段。杨丰瑜嘱咐销售，对于后台询价的客户进行挑选，画像相对比较理性、对机器人预期没那么高的那拨人才能成为“种子用户”。

过去20年，从互联网、比特币、区块链到自动驾驶、新能源汽车，随着技术突破，行业发展呈现出相似的轨迹，大热之后必有回落。“行业不会一直热下去，这是必然的。”对于未来，杨丰瑜说自己做好了心理准备。

机器人“旺达”。

“00后”与“元老级”

“我看的第一部漫威电影是《钢铁侠》，当时我8岁。”聊起自己钟爱的漫威超级英雄时，记者对杨丰瑜的“00后”身份才真正有了实感。

事实上，杨丰瑜目前还是学生。但是另一方面，他又是个称得上“元老级”的人物。

从事机器人相关领域的研究，曾经是没有选择的选择。2019年，杨丰瑜远赴美国密歇根大学读本科，读的是与计算机相关的专业。由于疫情，他选择回国在浙江大学做科研，2021年9月再次赴美留学。“当时最火的方向是视觉，其次是听觉。等我回到学校时，热门的方向全被拿走了，只剩视觉和触觉融合这一冷门方向。”杨丰瑜说。

在很长一段时间里，他到世界各地参加会议，其他与会者了解他的研究内容后，只能惊呼“interesting”，大家不知道“触觉”是什么，也不知道“触觉”能干吗，唯一模糊的方向便是应用在机器人身上，下游任务是提高机器人抓取的成功率。

杨丰瑜说，自己可能做了全世界第一个非实验室内的数据集，也做了全世界第一个含有触觉的动态大模型。实验起步阶段，因为“前无古人”，实验设备都靠“手搓”。他用的传感器是导师“传”给他的，在此之前导师已经使用了近10年。传感器表面有一层硅胶膜，硅胶膜和传感器之间靠胶带连接，硅胶膜每一片厚度都不均匀，两三天就会坏一次，杨丰瑜只能手动更换。

到耶鲁读博第一年，杨丰瑜状态“很疯狂”——工作起来不分白天黑夜，从床上爬起来第一件事便是检查代码的运行情况，如果状态不对，修改代码再跑一组新的实验；吃完饭，再回实验室接着写代码，如此循环往复。“我第一年发表了10篇顶级学术会议论文，其中3篇是第一作者。”杨丰瑜颇有些得意地说。

很快，写代码的杨丰瑜成了技术创业者，这需要他在商业上花费更多精力，也将面临很多意料之外的情况。

“刚开始量产的时候踩过很多坑。”杨丰瑜回忆，“那是一个很夸张的状态，感觉像被人下了诅咒一样，不知道为什么会出现这样的问题。”比如，在即将实现月交付百台的目标时，产品的关节模组突然出现了不明原因的高频啸叫。为此，整个团队尝试了各种办法，开了无数次会，却始终无法解决问题。

最后的解决方法是用笨办法试出来的。杨丰瑜和团队发现，异响是齿轮材料的密度变化导致的。“只用黑色齿轮不行，用黑色齿轮搭配白色齿轮就可以了。”杨丰瑜怎么都想不通，都是塑料，齿轮仅仅是换了个颜色能有什么区别？这些突发的工程上的问题，是他在学术研究中完全想象不到的。

讲述这些时，杨丰瑜似乎又变回了一个“理工科男大”。

优理奇公司的五指灵巧手。

“单相思”与“双向奔赴”

杨丰瑜观察，他在美国读本科时，实验室里的中国学生占比超过80%：“我们在实验室里都讲中文。”而在全球具身智能领域的顶级学术会议入选论文中，80%的文章至少有一名中国作者。

作为具身智能领域顶尖的“中国面孔”之一，在杨丰瑜看来，创业是人生规划中的既定事项，他一直在等待时机。

杨丰瑜曾计划和导师一起在美国创业，但是他很快发现，“中国的供应链成熟度和市场接受度比美国好很多”。

杨丰瑜的家乡在苏州，创业起点也在苏州。他多次提到苏州的具身智能“一小时产业圈”：向东到上海，向南到嘉兴，向北到常州，定制模组、齿轮等三级供应商分布在一小时车程内，上午发现问题，下午就能带着图纸找供应商改工艺。

在海外，具身智能的应用还是被动接受的阶段，客户对机器人的设备提供商抱着质疑、不相信、有些抵触的态度。在国内，多个市场主体都在为具身智能创造场景，一些产业方主动找到杨丰瑜，表明痛点和需求，主动开放场景让机器人进入。

客户共创和场景共创的生态非常健康。杨丰瑜形容：“是单相思还是双向奔赴，这对于行业发展来说格外重要。”

与此同时，在宏观战略的引导下，“可能全世界都找不到比中国更友好的对具身智能的政策。”杨丰瑜说。比如，相较于直接购买机器人，他遇到不少客户提出租赁要求，在节省资金的同时，也能让消费者更好接受。但对于杨丰瑜而言，租赁模式后续运维难度很大。一些地方政府在中间架设桥梁，推出“融资租赁”模式，由政府出资购买机器人，再面向市场主体出租。

机器人“黑豹”。